1.按用途分類‌ ‌　

 裝卸型浮吊‌：主要用于內河港口，完成散貨如件貨、煤、砂等的裝卸。這類起重船的起重量不大，但各機構的工作速度較高，臂架系統構造復雜，可360°回轉‌。 ‌　　

  吊裝型浮吊‌：主要用于完成重件、大件、起升高度大或起吊物件水下深度大的特殊工況下的起吊工作。這類浮吊的生產率要求較低，但其他非速度參數值較高‌。

  2.按工作航區分類‌ 　　

  內河浮吊‌：主要用于內河和港區，風浪較小，不會長距離航行。 ‌　　

  沿海浮吊‌：適用于沿海和近海作業，工作環境較內河更為復雜。 　　

  近海和遠洋浮吊‌：適用于海上無遮蔽區域，工作環境最為惡劣‌。 　　

  3.按船舶有無航行能力分類‌ 　　

  自航式浮吊‌：依靠自身配備的推進裝置進行前進和轉彎。

  非自航式浮吊‌：需要借助外力進行短距離移位，完成吊具作業位置的改變‌。 　

  4.‌按結構形式分類‌ 　　

  固定式浮吊‌：分為變幅式和不變幅式，結構簡單，操作麻煩但造價低。 　　

  旋轉式浮吊‌：能進行180°或360°旋轉，操作靈活但造價高‌。